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西門子802D系統報警，010720通道1程序段 z1軟限位開關.這個報警說明你的程序里z軸編程的值超出了系統設定軟限位值，解決方法：檢查程序或坐標系偏置設定。報警說明編程的z軸付值超出軸數據負向36100或正向36110軟限位值。如果確定加工程序沒問題，并在機械行程允許的情況系可以適當將軟限位數值放大，已完成加工。西門子伺服電機不發燙報207015傳感器故障