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9.7kW 6SL3120-1TE21-8AA3
16kW 6SL3120-1TE23-0AA3
24kW 6SL3120-1TE24-5AA3
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雙電機模塊
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2x2.7kW 6SL3120-2TE15-0AA3
2x4.8kW 6SL3120-2TE21-0AA3 
2x9.7kW 6SL3120-2TE21-8AA3PLC停止。 025202驅動器出錯。  ，025202:驅動器1出錯，通信無法進行。
   ALM026102:驅動器不能更新， ALM599:802D與驅動器之間的循環數據轉換中斷。
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